Transporte Público

Desde Jaén
Autobús de línea (empresa Alsina Graells): Línea Jaén-Úbeda-Cazorla.

Desde Córdoba
Autobús de línea: Línea Córdoba-Linares-Cazorla.

Transporte Privado

Es posible acceder al castillo con vehículo privado.
Para acceder al castillo desde el centro de Cazorla es necesario dirigirse a la Plaza de la Constitución y a continuación a la Calle del Dr. Muñoz y la Plaza de la Corredera. Desde esta plaza, dirigirse a Balcón de las Herrerías y seguir las indicaciones al Castillo de la Yedra, atravesando la Plaza de Santa María y subiendo por el Camino del Ángel.

La subida a pie requiere alrededor de 15 minutos.